唐宛仪一家四口穿越到大雍，父母成为帝后，哥哥是太子，唯独她流落七品小官家中。皇帝生父封她为永宁公主，却被唐家真千金唐萱萱构陷，险些被害。太子及时相救，真相大白。北狄大军压境求亲，她将计就计擒敌退军，事后自请组建永宁军镇守边防。最终她前朝遗孤的身世揭晓，帝后仍视她为亲女，阖家圆满。