镇国公周天策功成身退，隐居市井守护女儿周婉宁。婉宁嫁入淮安侯府后屡遭欺凌，春日宴受辱坠楼重伤，周天策震怒之下亮明身份彻查，惩处作恶之人，并奏请完善婚姻保护律法，惠及百姓。边关告急之际，他受诏重披战甲，以过人谋略大败东夷敌军，平定边境祸患。班师途中，周天策寻得失散十八年的亲生儿子裴砚之，为其洗刷科考舞弊冤屈，父子终得相认。二皇子举兵谋逆，周天策率部回京平叛救驾，受先帝遗诏登基称帝，开启太平盛世。